正骨,在清朝满族语称“绰班”。清朝入关后,连年征战,士兵经常发生关节脱臼、跌打损伤等情况。清政府开设了阿敦衙门,清康熙十六年更名为上驷院,雍正六年,定卿为三品,到乾隆初年,清朝对医疗机构进行整顿,对上驷院管辖内负责正骨、按摩的医生给予更高的重视,对医生的选拔、教学、官职、责任等方面做出明确的规定,“绰班处”从此诞生。通过多代宫廷御医及现代医师不断的继承和发展,骨伤科独成一脉治疗体系。《医宗金鉴—正骨心法要旨》中将正骨的手法分为摸、接、端、提、按、摩、推、拿八法。